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目前我们以机器视觉技术为基础，设计了金属管器件表面缺陷在线检测系统，根据生产线的实际检测要求，提出了检测系统的整体设计方案，针对金属管器件图像特点，设计了简单有效的图像处理算法。

首先提出了基于颜色统计特性的目标分割算法，实现了目标与背景的准确分割，然后提出的实时光照校正算法，克服了光照影响，实现固定阈值的缺陷分割，接着使用方向投影的方法定位缺陷区域，并采用面积指标对缺陷进行有效判定。

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机器视觉技术的检测系统还可对产品整体进行自动检测，对于控制产品品质保障产品也有着非常重要的作用，随着各行业市场发展的需求，越来越多的企业注重---的不断引进。

具有视觉功能的智能化机器人已经被应用于许多领域，如机器视觉与工具机的整合，将可取代人工定位、人工检测的成本，转盘式光学筛选机品牌，而ems系统与视觉定位技术整合后，将可应用在物料管理、零件条形码管理和成品检测。

东莞市瑞科智能科技有限公司拥有一批经验丰富的激光、影像软件设计---，------的机、光、电一体化研究人员，其中部分人员还曾从事过智能化机器人的开发设计与研究，同时聘请华南理工大学光学研究徐博士作为技术顾问。