2d机器视觉检测距今已发展了30余年，变压器尺寸检测设备价格，技术较为成熟，在自动化领域和产品控制过程中被广泛的使用，而现在由于对度的要求越来越高，3d机器视觉检测变得更为受欢迎，3d测量能够产生2d系统不能产生的形状信息，因此其使用范围更广，可以测量与形状相关的特征，变压器尺寸检测设备供应商，例如物体平直度，表面积和体积。
3d机器视觉检测系统中传感器的所有组件都被牢固地安装在单个关机械组上，以---重复性，焦距相对于fa射器和成像器平面锁定在位，包括温度补偿功能等，3d机器视觉检测提供的测量信息精度，还能够使用已知的伪像将来自相对较少的多个扫描仪的3d点云拼接在一起，从而校准到通用坐标系。
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ccd视觉检测只是机器人视觉系统中的一种，视觉系统分cmos和ccd两种，视觉检测就是用机器代---眼来做测量和判断，ccd视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。
图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，ccd视觉检测是用于生产、装配或包装的有价值的设备，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方---有不可估量的价值。
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